Пусть div
<div id="sidebar_hide"> Какой-то текст в диве </div>
Для того, чтобы провести с ним любую манипуляцию, необходимо использовать знак $ и в скобках id объекта.
Чтобы его свернуть
$("#sidebar_hide").slideUp("fast");
Чтобы развернуть
$("#sidebar_hide").slideDown("slow");
Или
$("#sidebar_hide").hide();
$("#sidebar_hide").fadeIn("slow");
Если надо изменить стили элемента